Comando rmdir

A diferencia del comando rm, que elimina archivos, y con la opción -r (rm -r) que elimina directorios también, contengan o no contengan archivos, el comando mkdir solo borra directorios vacíos.

Sintaxis:
rmdir [-p] directorio1 directorio2 …….

Opciones:
-p Borra los directorios especificados que quedan vacios en el directorio padre. Esto es, borra caminos completos

Nota: Para borrar un directorio no vacio junto con todo lo que tenga debajo usar rm -r directorio.